Automatyzacja 3-osiowy pozycjoner spawalniczy Stół zrobotyzowany Ładowność 300 kg X 2

3-osiowy pozycjoner automatyki zrobotyzowanej o ładowności 300 kg x 2 dla robota spawalniczego

Badania zagraniczne
Za granicą prowadzi się wiele badań nad pozycjonowaniem wspomaganym przez roboty i dokładnością nawigacji.Pollock i in.w Stanach Zjednoczonych używano sztucznych modeli do badania systemów nawigacji wspomaganych komputerowo, a średni błąd wynosi (5,8 ± 1,2) mm (1,8-11,9 mm);Oliveira i in.przeprowadzili badania nad nakłuciem przezskórnym i stwierdzili, że średni błąd w tkance kostnej wynosił 4,23 mm, podczas gdy średni błąd w tkance miękkiej 3,07 mm;System nawigacji ma duży błąd, który jest spowodowany głównie takimi czynnikami, jak rejestracja obrazu, technologia pozycjonowania, algorytm dopasowania i dryf obrazu.Najważniejszym czynnikiem wpływającym jest dryf obrazu, z częstością do 66%.Aby przezwyciężyć błąd spowodowany dryfem obrazu, na rynku pojawił się wbudowany system robotów, który osadza roboty w sprzęcie CT, takim jak zrobotyzowany system chirurgii Acubot, który ubiega się o certyfikację PDA.Chociaż system ten znacznie poprawia dokładność nawigacji, ma znaczący wpływ na promieniowanie.
Robot Renaissance wyprodukowany przez izraelską firmę Mazor Robotics Co., Ltd. ma zastosowanie do biopsji tkanki mózgowej i rozszerzony do chirurgii kręgosłupa szyjnego.Dokładność wbijania gwoździ sięga 98,3%, odchylenie osiowe wynosi (1,2 ± 1,49) mm, odchylenie płaszczyzny strzałkowej wynosi (1,1 ± 1,15) mm, a ogólna dokładność jest kontrolowana w granicach 3 mm.Badanie przeprowadzone przez Koethe i in.w Stanach Zjednoczonych stwierdzono, że pod kontrolą tomografii komputerowej wykonano nakłucie jamy brzusznej z pomocą robota, a odległość między punktem nakłucia a punktem docelowym zweryfikowano za pomocą modelu na (6,5 ± 2,5) mm w porównaniu z (15,8 ± 9,2) mm (gołymi rękami nakłucie), ze statystycznymi różnicami w wynikach.Barzilay i in.wykonali fuzję lędźwiową u 19 pacjentów, a u 9 z nich wystąpiły błędy kliniczne, co było w dużym stopniu związane z rejestracją obrazu i rozluźnieniem ramienia robota.
Badania krajowe
Chirurgia wspomagana nawigacją pozycjonującą robota rozwinęła się w Chinach bardzo szybko, a oddział neurochirurgii Szpitala Ogólnego PLA wykorzystał francuskiego robota Rosa do wszczepienia elektrod ponad 1000 pacjentom z padaczką.Od sierpnia do października 2015 r. szpital Jishuitan w Pekinie sukcesywnie ukończył wiele śródoperacyjnych robotów do obrazowania 3D w czasie rzeczywistym wspomaganych chirurgią stabilizacji wewnętrznej w przypadku złamań odcinka piersiowo-lędźwiowego, z dokładnością pozycjonowania poniżej 2 mm.Choć robot jest stosowany z dobrymi wynikami w ortopedii i neurochirurgii, trudno jest nakłuć narządy jamy brzusznej.Wang Wendong i inni użyli robota do nakłucia wątroby świni i stwierdzili, że średni zakres deformacji wątroby świni podczas procesu nakłucia wynosił 1 mm, a trudność nakłucia w elastycznych mediach wzrosła.
Wang Yang i in.zastosował technologię nawigacji i robotyki do terapii ablacji termicznej guzów wątroby pod kontrolą ultradźwięków i stwierdził w doświadczeniach na zwierzętach, że błąd między igłą mikrofalową a punktem docelowym w wątrobie wynosił (4,48 ± 0,95) mm;Zhang Xiao zastosował minimalnie inwazyjną nawigację robota w czasie rzeczywistym do nakłucia guza wątroby królika, z błędem pojedynczej igły (4,84 ± 0,99) mm i błędem podwójnej igły (6,20 ± 1,21) mm.W porównaniu ze sztywnymi narządami statycznymi (wewnątrzczaszkowymi czy szkieletowymi) roboty mają większy błąd w nakłuwaniu narządów jamy brzusznej, co jest ściśle związane z przemieszczeniem punktów docelowych spowodowanym ruchami oddechowymi oraz deformacją wątroby spowodowaną procesem nakłucia.Konieczne są dalsze badania nad metodami bramkowania, aby zmniejszyć te efekty.

O firmie

Nasza szyna prowadząca współpracowała z wieloma znanymi międzynarodowymi markami robotów, takimi jakABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Firmy zajmujące się głównie paletyzacją, załadunkiem i rozładunkiem.Obciążenie szyny prowadzącej wynosi od500kg do 5000kg.Długość szyny prowadzącej jest dostosowana do potrzeb klientów.Ustaliliśmy, że robot ABB IRB6700 odpowiada 20 maszynom CNC, a szyna prowadząca o długości 50 m uzupełnia ruch posuwisto-zwrotny, załadunek i rozładunek robota.Liczba robotów jest znacznie zmniejszona, a koszty integracji są zaoszczędzone.

Nasza firma oferuje również roboty przemysłowe w bardzo korzystnych cenach do wspólnego składania zamówień w niższych cenach.
Witamy w Szanghaju w Chinach, aby zapoznać się z naszymi robotami i szynami!

 
Dostawa produktów firmy
robota ABB
robota KUKA
robota Yaskawy
robota Fanuca
Robot UR
Kobot
Szyna prowadząca
Kobot wyprodukowany w Chinach
 
 
Specyfikacja produktu

Tabela parametrów produktu

Pakowanie i transport