2023-07-10
Robot przemysłowy nagle przestaje działać podczas procesu pracy, co może być spowodowane następującymi problemami:
Po pierwsze, jest bardzo prawdopodobne, że kabel czujnika przeciwderzenia kolizji jest uszkodzony.
Po drugie, możliwe jest, że jeśli blokada dostępu bezpieczeństwa robota, robot przestanie działać.
Po trzecie, może się zdarzyć, że zaciśnięcie płyty mocowania cylindra ciągnego uniemożliwia ruch robotowi przemysłowemu.
Po czwarte, przed uruchomieniem robota do załadunku i rozładunku należy zwrócić uwagę na sprawdzenie, czy w elektrycznej skrzynce sterującej znajduje się woda lub olej.Jeżeli urządzenie elektryczne jest pod wpływem wody lub wilgociW tym samym czasie sprawdź, czy napięcie zasilania spełnia normy oraz czy występują nieprawidłowości w otwierania i zamykania przednich i tylnych drzwi bezpieczeństwa.
W przypadku stosowania robota Yaskawa zaleca się użycie "Robot Stop Reason Monitoring Function", which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionTa funkcja wykryje przyczynę zatrzymania odtwarzania, np. wyłączenie serwo wskazane przez główny procesor,serwowy wyłączenie lub przerwa wskazana przez podłoże bezpieczeństwa mechanicznego, itp.
Wyślij zapytanie bezpośrednio do nas
