2023-07-11
(1) Co należy zrobić, jeśli roboty ABB wchodzą w stan awarii systemu podczas uruchamiania?
Odpowiedź:
1/Zacznij ponownie uruchamiać robota.
2Jeśli nie, sprawdź na wisiorku nauczania, czy nie ma szczegółowych sygnałów alarmowych i podejmij działania.
3- Rozpocznij.
4/Jeśli nadal nie można go uwolnić, /próbuj uruchomić B.
5Jeśli nadal nie działa, spróbuj uruchomić.
6Jeśli nadal nie działa, spróbuj uruchomić (to przywróci robot do ustawień fabrycznych, uważaj).
2) W jakich okolicznościach należy go uzupełnić do robotyki?
Odpowiedź:
1- Po włączeniu nowej maszyny.
2- Zanim wprowadzimy jakiekolwiek modyfikacje.
3Po zakończeniu modyfikacji.
4Jeśli robot jest ważny, powinien być wykonywany raz w tygodniu regularnie.
5Najlepiej zrobić kopie zapasowe na dysku USB.
6Regularnie usuwaj stare kopie zapasowe, aby uwolnić miejsce na dysku twardym.
(3) Czy pomoc robotowa może być udostępniana wielu robotom?
Odpowiedź:
Nie, na przykład, kopie zapasowe robota A mogą być używane tylko dla robota A, nie dla robota B lub C, ponieważ mogą one powodować awarie systemu.
4) Jakie pliki można udostępniać w kopii zapasowej robota?
Odpowiedź:
Jeśli dwa roboty są tego samego modelu i konfiguracji, można udostępnić program RAPID i plik EIO, ale po udostępnieniu musi być również zweryfikowany, zanim będzie można go normalnie używać.
(5) Co oznacza przypomnienie o czasie konserwacji 10106, gdy robot wyświetla sygnał alarmowy?
Odpowiedź:
To inteligentny robot ABB przypominający o regularnej konserwacji.
(6) Jakie jest mechaniczne pochodzenie robotów?
Odpowiedź:
Każdy z sześciu serwomotorów robota ma stałe źródło mechaniczne.niemożność chodzenia w linii prostej, a w ciężkich przypadkach uszkodzenie robota.
(7) Jak usunąć alarm monitorowania działania robota 50204?
Odpowiedź:
1. Zmień parametry monitorowania działania robota (w menu monitorowania działania panela sterowania) tak, aby odpowiadały rzeczywistej sytuacji.
2Użyj polecenia AccSet, aby zmniejszyć przyspieszenie robota.
3. Zmniejsz v w danych prędkości_ Opcja zepsucia.
(8) Co zrobić z alarmem "50296, SMB memory data difference" podczas pierwszego włączenia robota?
Odpowiedź:
1Wybierz pozycję Kalibracja w menu głównym ABB.
2. Kliknij ROB_ 1. Wejdź na ekran kalibracyjny i wybierz pamięć SMB.
3. Wybierz "Advanced", wprowadź i kliknij "Clear Control Cabinet Memory".
4Po zakończeniu kliknij "Zamknij" a następnie kliknij "Aktualizuj".
5. Wybierz "Swapped control cabinet or robotic arm, updating control cabinet with SMB memory data" (Zmiana szafki sterowania lub ramienia robotycznego, aktualizacja szafki sterowania z danymi pamięci SMB).
(9) Jak dostosować prędkość ruchu trajektorii robota w programie RAPID?
Odpowiedź:
1. Wybierz dane programu z głównego menu zawiesika nauczania.
2. Po znalezieniu typu danych Speeddata kliknij Nową.
3. Kliknij na początkową wartość, a znaczenia czterech zmiennych Speeddata są: v_ TCP reprezentuje liniową prędkość biegu robota, v_ Rot reprezentuje prędkość obrotową robota,v_ Leax reprezentuje prędkość roboczą zewnętrznej osi, v_ Reax reprezentuje prędkość obrotową osi zewnętrznej. Jeśli nie ma osi zewnętrznej, ostatnie dwie nie muszą być modyfikowane.
4. Dostosowane dane mogą być wywoływane w programie RAPID.
Metody rutynowej konserwacji robotów przemysłowych ABB:
1. Kontrola hamulców
Przed normalnym uruchomieniem konieczne jest sprawdzenie hamulca silnika na każdej osi.
(1) Przeprowadź oś każdego ramienia robota do pozycji wysokiego obciążenia.
(2) Włącz przycisk wybierania trybu silnika na sterowniku robota do pozycji "Motory wyłączone".
(3) Sprawdź, czy wał znajduje się w pierwotnej pozycji.
2Zagrożenie utraty funkcji hamowania (250 mm/s)
Nie zmieniaj współczynnika biegów ani innych parametrów ruchu z komputera lub z zawiesika nauczania.
3Bezpieczne stosowanie środków dydaktycznych
Przycisk urządzenia uruchamiającego zainstalowany na zawieszce nauczania, w chwili naciśnięcia w połowie, zmienia system na tryb Włączony silnik.system zmienia się na tryb OFF MOTORS.
Aby bezpiecznie korzystać z zawiesika nauczania, należy przestrzegać następujących zasad: przycisk "Umożliwienie urządzenia" nie może stracić swojej funkcji.kiedy robot nie musi się ruszać, natychmiast zwolnij przycisk włączenia urządzenia.
Kiedy programiści wchodzą do bezpiecznego obszaru, muszą zawsze nosić na ciele zawiesik nauczający, aby zapobiec poruszaniu się robotem przez innych.
4. Praca w zakresie roboczym ramienia
Jeżeli konieczne jest wykonywanie pracy w zakresie roboczym ramienia robotycznego, należy przestrzegać następujących punktów:
(1) Wyłącznik wyboru trybu na sterowniku musi być włączony do pozycji ręcznej, aby uruchomić urządzenie umożliwiające odłączenie komputera lub zdalną obsługę;
(2) Gdy przełącznik wyboru trybu jest ustawiony w pozycji < 250 mm/s, maksymalna prędkość jest ograniczona do 250 mm/s. Przy wejściu do obszaru pracy przełącznik jest zazwyczaj ustawiony w tej pozycji.Tylko ci, którzy dobrze znają roboty mogą używać pełnej prędkości (100% pełnej prędkości);
(3) Zwróć uwagę na oś obrotu ramienia robota, uważaj, gdy włosy lub ubrania się mieszają.
(4) Sprawdź hamowanie silnika dla każdej osi.
Wyślij zapytanie bezpośrednio do nas
