2023-07-12
Ogólne kroki instalacji i debugowania systemów robotów przemysłowych obejmują:
1. Podnieś korpus robota i szafkę sterowniczą na miejsce
2. Połączenie kablowe między korpusem robota ABB a szafą sterowniczą
3. Pilot uczący robota ABB podłączony do szafy sterowniczej
4. Podłącz do głównego źródła zasilania
5. Po sprawdzeniu, czy główne zasilanie jest prawidłowe, włącz zasilanie
6. Operacja kalibracji sześcioosiowego mechanicznego pochodzenia robota
7. Ustawienie sygnałów I/O
8. Narzędzia instalacyjne i urządzenia peryferyjne
9. Debugowanie programowania
10. Włącz tryb automatyczny
Metoda/Krok 1: Informacje systemowe wyświetlają istotne informacje o kontrolerze i działającym systemie.Można wyświetlić bieżącą wersję i używane opcje oprogramowania RobotWare, bieżące klawisze modułów sterujących i sterowników oraz informacje o połączeniu sieciowym.2. System robota wymaga ponownego uruchomienia w następujących sytuacjach: 1] Zainstalowano nowy sprzęt.2] Zmieniono parametry konfiguracyjne systemu robota.3] Wystąpiła awaria systemu (SYSFAIL).4] Wystąpiła awaria programu w programie RAPID.
sprawy wymagające uwagi
System robotów ABB może być bezzałogowy przez dłuższy czas.Systemy, które nie wymagają regularnych restartów do działania
Wyślij zapytanie bezpośrednio do nas
