Metody rozwiązywania problemów serwomotorów robotów przemysłowych

1、 Po włączeniu serwomotor nie może się obracać, ale nie ma nienormalnego hałasu, zapachu ani dymu.

1. Przyczyna usterki
① Zasilanie nie jest podłączone (co najmniej dwie fazy nie są podłączone);
② Przepalony bezpiecznik (przepalone co najmniej dwie fazy);
③ Przekaźnik nadprądowy jest ustawiony na zbyt mały;
④ Błąd okablowania urządzenia sterującego.
2. Rozwiązywanie problemów
① Sprawdź przełącznik obwodu zasilania, bezpiecznik i skrzynkę przyłączeniową pod kątem uszkodzeń i napraw je;
② Sprawdź model i przyczynę bezpiecznika i wymień go na nowy;
③ Dostosuj wartość ustawienia przekaźnika do współpracy z silnikiem;
④ Prawidłowe okablowanie.

2、 Słychać brzęczenie, gdy serwosilnik nie obraca się po włączeniu zasilania

1. Przyczyna usterki
① Przerwa w obwodzie uzwojenia wirnika (rozłączenie jednej fazy) lub zanik zasilania w jednej fazie zasilania;
② Początek i koniec przewodu uzwojenia są podłączone nieprawidłowo lub uzwojenie jest wewnętrznie połączone odwrotnie;
③ Poluzowane styki obwodu zasilania o wysokiej rezystancji styków;
④ Silnik jest przeciążony lub wirnik jest zablokowany;
⑤ Napięcie zasilania jest zbyt niskie;
⑥ Małe silniki są zamontowane zbyt ciasno lub smar wewnątrz łożysk jest zbyt twardy;
⑦ Łożysko jest zablokowane.
2. Rozwiązywanie problemów
① Zidentyfikuj punkty przerwania i napraw je;
② Sprawdź polaryzację uzwojenia;Ustal, czy koniec uzwojenia jest prawidłowy;
③ Dokręć luźne śruby okablowania, użyj multimetru, aby określić, czy każde złącze jest fałszywe, i napraw je;
④ Zmniejsz obciążenie lub wykryj i wyeliminuj usterki mechaniczne,
⑤ Sprawdź, czy określona metoda połączenia powierzchniowego jest błędnie podłączona;Czy spadek napięcia jest zbyt duży z powodu cienkiego drutu zasilacza i czy należy go skorygować,
⑥ Złóż ponownie, aby był elastyczny;Wymienić na kwalifikowany smar;
⑦ Napraw łożyska.

3、 Trudno jest uruchomić serwomotor, a prędkość silnika jest znacznie niższa niż prędkość znamionowa przy obciążeniu znamionowym

1. Przyczyna usterki
① Napięcie zasilania jest zbyt niskie;
② Niewłaściwe podłączenie silnika metodą połączenia powierzchniowego;
③ Spawanie lub pęknięcie wirnika;
④ Błędne podłączenie lub odwrotne podłączenie lokalnych cewek wirnika;
⑤ Nadmierny wzrost zwojów podczas naprawy uzwojeń silnika;
⑥ Przeciążenie silnika.
2. Rozwiązywanie problemów
① Zmierz napięcie zasilania i spróbuj je poprawić;
② Metoda korekty;
③ Sprawdź otwarte spawy i punkty przerwania i napraw je;
④ Zidentyfikuj i popraw wszelkie błędne połączenia;
⑤ Przywróć prawidłową liczbę obrotów;
⑥ Zrzut obciążenia.

4, prąd jałowy serwomotoru jest niezrównoważony, z dużą różnicą trójfazową

1. Przyczyna usterki
① Niewłaściwe połączenie na początku i na końcu uzwojenia;
② Niesymetryczne napięcie zasilania;
③ Uzwojenie ma usterki, takie jak zwarcie międzyzwojowe i odwrócenie cewki.
2. Rozwiązywanie problemów
① Sprawdź i popraw;
② Zmierz napięcie zasilania i spróbuj wyeliminować asymetrię;
③ Usuń usterki uzwojenia.

5、 Nieprawidłowy dźwięk lub nienormalny hałas podczas pracy serwomotoru

1. Przyczyna usterki
① Zużycie łożyska lub ciała obce, takie jak cząsteczki piasku w oleju;
② Luźny rdzeń wirnika;
③ Brak oleju w łożyskach;
④ Napięcie zasilania jest zbyt wysokie lub niesymetryczne.
2. Rozwiązywanie problemów
① Wymień lub wyczyść łożyska;
② Napraw rdzeń wirnika;
③ Zatankuj;
④ Sprawdź i wyreguluj napięcie zasilania.

6、 Silnik serwo znacznie wibruje podczas pracy

1. Przyczyna usterki
① Nadmierny luz łożyska spowodowany zużyciem;
② Nierówna szczelina powietrzna;
③ Niewyważony wirnik;
④ Zginanie wału;
⑤ Współosiowość sprzęgła (koła pasowego) jest zbyt niska.
2. Rozwiązywanie problemów
① Konserwować łożyska i wymieniać je w razie potrzeby;
② Wyreguluj szczelinę powietrzną, aby była równa;
③ Popraw równowagę dynamiczną wirnika;
④ Wyprostuj obracający się wał;
⑤ Wykonaj ponowną kalibrację, aby zapewnić zgodność z przepisami.

7、 Przegrzanie łożyska serwomotoru

1. Przyczyna usterki
① Nadmiar lub niewystarczająca ilość smaru;
② Słaba jakość oleju z zanieczyszczeniami;
③ Niewłaściwe pasowanie łożysk z czopami lub zaślepkami (zbyt luźne lub zbyt ciasne);
④ Mimośrodowość wewnętrznego otworu łożyska i tarcie z wałem;
⑤ Pokrywa silnika lub pokrywa łożyska nie jest zamontowana płasko;
⑥ Sprzężenie między silnikiem a obciążeniem nie jest skalibrowane lub pasek jest zbyt napięty;
⑦ Nadmierny lub mały luz łożyska;
⑧ Wał silnika jest wygięty.
2. Rozwiązywanie problemów
① Dodaj smar zgodnie z przepisami (1/3-2/3 objętości);
② Wymień na czysty smar;
③ Jeśli jest zbyt luźny, można go naprawić za pomocą kleju.Jeśli jest zbyt ciasny, nałóż go na pojazd i przeszlifuj wewnętrzny otwór czopu lub pokrywy końcowej, aby był odpowiedni;
④ Napraw pokrywę łożyska i wyeliminuj punkty tarcia;
⑤ Ponowny montaż;
⑥ Ponownie skalibruj i wyreguluj napięcie paska;
⑦ Wymień na nowe łożysko;
⑧ Popraw wał silnika lub wymień wirnik.

8、 Silnik serwo przegrzewa się lub nawet dymi

1. Przyczyna usterki
① Napięcie zasilania jest zbyt wysokie;
② Jeśli napięcie zasilania jest zbyt niskie, a silnik pracuje z obciążeniem znamionowym, nadmierny prąd spowoduje nagrzewanie się uzwojenia;
③ Niewłaściwe użycie metody demontażu na gorąco podczas naprawy i demontażu uzwojeń może spowodować spalenie żelaznego rdzenia;
④ Przeciążenie silnika lub częste uruchamianie;
⑤ Zanik fazy silnika, praca dwufazowa;
⑥ Niewystarczająca impregnacja uzwojenia po przewinięciu;
⑦ Powierzchnia silnika może być nadmiernie zabrudzona lub zablokowane kanały wentylacyjne z powodu wysokiej temperatury otoczenia.
2. Rozwiązywanie problemów
① Zmniejsz napięcie zasilania (takie jak regulacja odczepu transformatora mocy);
② Zwiększ napięcie zasilania lub wymień gruby przewód zasilający;
③ Napraw żelazny rdzeń i wyeliminuj usterki;
④ Zrzut obciążenia;Rozpoczęcie kontroli zgodnie z określoną liczbą razy;
⑤ Przywróć działanie trójfazowe;
⑥ Przyjęcie procesów impregnacji wtórnej i impregnacji próżniowej;
⑦ Oczyść silnik, popraw temperaturę otoczenia i zastosuj środki chłodzące.