2023-07-03
Co to jest robot przemysłowy? Z czego jest zbudowany? Jak się porusza? Jak go kontrolować? Jaką rolę może odgrywać?
Być może istnieją pewne wątpliwości dotyczące przemysłu robotów przemysłowych, a te 10 punktów wiedzy może pomóc szybko ustanowić podstawowe zrozumienie robotów przemysłowych.
Robot to maszyna, która ma wiele stopni wolności w trójwymiarowej przestrzeni i może realizować wiele antropomorficznych działań i funkcji,podczas gdy roboty przemysłowe to roboty stosowane w produkcji przemysłowej.Jego cechy to: programowalność, personifikacja, uniwersalność i integracja mechatroniki.
2. Jakie są elementy systemu robotów przemysłowych?
System napędowy: urządzenie przesyłowe umożliwiające działanie robota.i narzędzi końcowych ramienia robotycznegoSystem czujników: składa się z wewnętrznych modułów czujników i modułów czujników zewnętrznych w celu uzyskania informacji o warunkach środowiska wewnętrznego i zewnętrznego.System umożliwiający połączenie i koordynację między robotami przemysłowymi a urządzeniami w środowisku zewnętrznym. System interakcji człowieka z maszyną: To urządzenie, w którym operatorzy uczestniczą w sterowaniu robotem i komunikują się z robotem.Na podstawie programu instrukcji robotowych i sygnałów zwrotnych z czujników, mechanizm wykonywania robotu jest sterowany w celu wykonania określonych ruchów i funkcji.
3Co oznacza stopień wolności robota?
Stopnie swobody odnoszą się do liczby niezależnych ruchów osi współrzędnych, jakie posiada robot, i nie powinny obejmować stopni swobody otwierania i zamykania uchwytu (narzędzia końcowego).Opis pozycji i postawy obiektu w trójwymiarowej przestrzeni wymaga sześciu stopni swobody, operacje pozycyjne wymagają trzech stopni swobody (pół, ramię, łokieć), a operacje postawy wymagają trzech stopni swobody (przesunięcie, przechylenie, obrót).
Stopnie swobody robotów przemysłowych są projektowane w zależności od ich przeznaczenia, które może być mniejsze niż 6 stopni swobody lub większe niż 6 stopni swobody.
4Jakie są główne parametry roboty przemysłowej?
Stopień swobody, dokładność powtarzalnego pozycjonowania, zasięg pracy, maksymalna prędkość pracy i nośność.
5Jakie są funkcje kadłuba i ramion?
Kadłub jest elementem, który wspiera ramiona i generalnie osiąga takie ruchy jak podnoszenie, obrót i rzucanie.powinien mieć wystarczającą sztywność i stabilność; ruch powinien być elastyczny, a długość rękawów kierowniczych do podnoszenia i opuszczania nie powinna być zbyt krótka, aby uniknąć zatarcia.Układ strukturalny powinien być rozsądny. Ramię jest elementem, który wspiera statyczne i dynamiczne obciążenia nadgarstka i obrabialnika, zwłaszcza podczas ruchu dużych prędkości, co generuje znaczne siły inercyjne, powodują uderzenia,i wpływają na dokładność pozycjonowania.
Przy projektowaniu ramienia należy zwrócić uwagę na wysokie wymagania dotyczące sztywności, dobrego kierowania, lekkiej wagi, płynnego ruchu i wysokiej dokładności pozycjonowania.Inne układy przesyłowe powinny być jak najkrótsze w celu poprawy dokładności i wydajności przesyłu; układ każdego elementu powinien być rozsądny, a obsługa i utrzymanie powinny być wygodne;Szczególne uwagi należy zwrócić na wpływ promieniowania cieplnego w środowiskach o wysokiej temperaturzeW środowiskach korozyjnych należy rozważyć zapobieganie korozji.
6Jaka jest główna funkcja stopnia wolności na nadgarstku?
Stopień swobody na nadgarstku służy głównie osiągnięciu pożądanej postawy dłoni.wymagane jest, aby nadgarstek mógł obracać trzy osi współrzędnych przestrzennych X, Y i Z. Ma trzy stopnie swobody: przewracanie, rzucanie i odchylanie.
7Funkcja i cechy narzędzi końcowych robotów
Ręka robota jest elementem używanym do utrzymywania przedmiotów lub narzędzi i jest niezależnym elementem, który może mieć pazury lub być specjalistycznym narzędziem.
8. Jakie rodzaje narzędzi końcowych opartych na zasadzie zaciskania?
Zgodnie z zasadą mocowania, ręce mocowania końcowe podzielone są na dwa rodzaje: rodzaje mocowania obejmują wewnętrzny typ wsparcia, zewnętrzny typ mocowania, translacyjny zewnętrzny typ mocowania,rodzaj haków, oraz rodzaj sprężyny; typ adsorpcji obejmuje odciąganie magnetyczne i odciąganie powietrza.
9Jakie są różnice między przekładnią hydrauliczną a pneumatyczną pod względem siły pracy, wydajności przekładni i wydajności sterowania?
Siła robocza: ciśnienie hydrauliczne może wytwarzać znaczący ruch liniowy i siłę obrotową przy masie chwytania od 1000 do 8000 N;Ciśnienie powietrza może uzyskać mniejszą siłę ruchu liniowego i siłę obrotową, a masa chwytania jest mniejsza niż 300 N.
Przekaz jest stabilny, bez uderzeń, w zasadzie bez opóźnienia przenoszenia, odzwierciedlając wrażliwą prędkość ruchu do 2 m/s;Ciśnienie sprężone powietrze ma małą lepkość, mała strata rurociągu, wysoki przepływ i może osiągać wyższe prędkości, ale przy dużych prędkościach stabilność jest słaba, a uderzenie jest bardziej poważne.
Wydajność sterowania. Ciśnienie hydrauliczne i natężenie przepływu są łatwe do sterowania i można je regulować poprzez bezstopniową regulację prędkości; Ciśnienie powietrza o niskiej prędkości jest trudne do kontrolowania,trudne do dokładnego zlokalizowania, i na ogół nie wymaga sterowania serwo.
10Jakie są różnice w wydajności pomiędzy serwomotorami a silnikami krokowymi?
Dokładność sterowania jest inna (dokładność sterowania serwomotora jest gwarantowana przez koder obrotowy na tylnym krańcu wału silnika,i dokładność sterowania serwomotoru jest wyższa niż w przypadku silnika krokówkowego); Różne charakterystyki niskiej częstotliwości (serwomotory działają bardzo płynnie i nie wibrują nawet przy niskich prędkościach. Ogólnie rzecz biorąc, serwomotory mają lepszą wydajność niskiej częstotliwości niż silniki stopniowe);Różne możliwości przeciążenia (silniki stopniowe nie mają możliwości przeciążenia, podczas gdy silniki serwowe mają silne możliwości przeciążenia);Różne osiągi robocze (regulacja pętli otwartej dla silników krokówkowych i regulacja pętli zamkniętej dla serwo napędów AC); różne osiągi reakcji na prędkość (system serwo AC ma lepsze osiągi przyspieszenia).
Wyślij zapytanie bezpośrednio do nas
