Lista nowych kodów błędów i typowych metod rozwiązywania problemów dla robotów ABB

1、 Alarm robota „20252”, wysoka temperatura silnika, obsługa błędów DRV1
Metoda leczenia: sprawdź, czy silnik nie jest przegrzany.Jeśli temperatura silnika jest normalna, sprawdź, czy kabel połączeniowy jest w porządku (być może wtyczka lotnicza w szafie sterowniczej nie jest prawidłowo podłączona λ Jeśli nie ma problemu, a robot jest pilnie potrzebny, sygnał alarmowy może być chwilowo zwarty. Należy jednak uważać, aby silnik nie zaalarmował, nawet jeśli się przegrzeje, co może spowodować spalenie silnika.
Specyficzna metoda działania: znajdź tablicę A43 w lewym dolnym rogu szafy sterowniczej, znajdź 5 wtyczek na płycie, a na górze są 4 przewody.Dwa przewody o numerach 439 i 440 to przewody sygnałowe alarmu przegrzania silnika.Odłącz dwa przewody od środka i zewrzyj dwa przewody po tej stronie płytki.

2、 Płytka zwarciowa modułu zasilania robota ABB Obsługa usterek zwarciowych
Czynniki ludzkie: Wymiana sprzętu podczas pracy jest bardzo niebezpieczna, a wiele awarii płytek drukowanych jest spowodowanych przez wymianę podczas pracy.Niewłaściwe użycie siły podczas wkładania kart i wtyczek z zasilaniem może spowodować uszkodzenie interfejsów, chipów itp., prowadząc do uszkodzenia płytki drukowanej robota;W miarę wydłużania się czasu korzystania z robotów elementy na płytce drukowanej robota będą się naturalnie starzeć, co prowadzi do awarii płytek drukowanych robota.
Czynniki środowiskowe: Ze względu na niewłaściwą konserwację przez operatora, płytka drukowana robota jest pokryta kurzem, co może powodować zwarcia sygnału.
Inne czynniki: Elektryczność statyczna często powoduje uszkodzenie układów scalonych (zwłaszcza układów CH) na podłożach robotów/płytach drukowanych, co prowadzi do awarii płyt głównych.Zwróć szczególną uwagę na wentylację i zapobieganie zapylaniu hosta robota podczas użytkowania, aby ograniczyć awarie płytki drukowanej spowodowane czynnikami środowiskowymi.

3、 Kiedy konieczne jest tworzenie kopii zapasowych robotów przemysłowych
1. Po pierwszym włączeniu nowej maszyny.
2.Przed dokonaniem jakichkolwiek modyfikacji.
3. Po zakończeniu modyfikacji.
4. Jeśli roboty przemysłowe są ważne, powinny być wykonywane regularnie raz w tygodniu.
Na szczęście kopia zapasowa dysku USB jest również tworzona.
6. Regularnie usuwaj stare kopie zapasowe, aby zwolnić miejsce na dysku twardym.

4、 Jak postępować w sytuacji, gdy robot jest włączony, a pilot uczący wyświetla następujący interfejs
Powyższa sytuacja polega na tym, że nie ma nawiązanego połączenia komunikacyjnego pomiędzy panelem uczącym a głównym kontrolerem robota, a przyczyny nienawiązania połączenia to:
1. Host robota jest uszkodzony.
2. Wbudowana karta CF (karta SD) hosta robota jest uszkodzona.
3. Kabel sieciowy między panelem uczącym a hostem jest luźny itp.
Metoda przetwarzania: 1. Sprawdź, czy host jest normalny i czy karta SD w hoście jest normalna.
2. Sprawdź, czy kabel sieciowy łączący panel uczący z hostem jest prawidłowo podłączony.

5. Jakie jest znaczenie przypomnienia o czasie konserwacji 10106, gdy robot wyświetla komunikat alarmowy?
Ta sytuacja to inteligentne przypomnienie o okresowej konserwacji robota ABB.

6、Jak radzić sobie z awarią systemu, gdy robot 6 wchodzi w stan włączenia zasilania?
1. Uruchom ponownie robota raz.
Jeśli nie, sprawdź panel uczący, aby uzyskać bardziej szczegółowe monity alarmowe i podejmij działania.
3. Uruchom ponownie.
4. Jeśli nadal nie można go zwolnić, spróbuj uruchomić B.
5. Jeśli nadal nie działa, spróbuj uruchomić P.
6. Jeśli nadal nie działa, spróbuj uruchomić (spowoduje to przywrócenie robota do ustawień fabrycznych, bądź ostrożny).

7. Czy kopia zapasowa robota może być współdzielona przez wiele robotów?
Nie. Na przykład kopia zapasowa robota A może być użyta tylko dla robota A, a nie dla robota B lub C, ponieważ może to spowodować awarie systemu.

8、Jakie pliki można udostępniać w kopii zapasowej robota?
Jeśli dwa roboty są tego samego modelu i konfiguracji.Możesz udostępnić program RAPID i plik EIO, ale po udostępnieniu należy go również zweryfikować, zanim będzie można go normalnie używać.

9. Jakie jest mechaniczne pochodzenie robotów?Gdzie jest mechaniczne pochodzenie?
Każdy z sześciu serwomotorów robota ma ustalone mechaniczne pochodzenie.Nieprawidłowe ustawienie pochodzenia mechanicznego robota spowoduje ograniczenie lub nieprawidłowy ruch robota, brak możliwości chodzenia po linii prostej, aw ciężkich przypadkach uszkodzenie robota.
10. Jak skasować alarm monitorowania działania robota 50204?
1. Zmodyfikuj parametry monitorowania działania robota (w menu monitorowania działania panelu sterowania), aby dopasować je do rzeczywistej sytuacji.
2. Użyj polecenia AccSet, aby zmniejszyć przyspieszenie robota.
3. Zmniejsz v w danych prędkości_ Opcja rot.

11、Jak poradzić sobie z alarmem „50296, różnica danych pamięci SMB”, gdy robot jest włączany po raz pierwszy?
1. Wybierz opcję Kalibracja z menu głównego ABB.
2. Kliknij ROB_ 1. Przejdź do ekranu kalibracji i wybierz pamięć SMB.
3. Wybierz „Zaawansowane”, wejdź i kliknij „Wyczyść pamięć szafy sterowniczej”.
4. Po zakończeniu kliknij „Zamknij”, a następnie kliknij „Aktualizuj”.
5. Wybierz „Zamieniona szafa sterownicza lub ramię robota, aktualizacja szafy sterowniczej danymi pamięci SMB”.

12、Jak dostosować prędkość ruchu trajektorii robota w programie RAPID?
1. Wybierz Dane programu z głównego menu pilota uczącego.
2. Po znalezieniu typu danych Speeddata kliknij Nowy.
3. Kliknij na wartość początkową, a znaczenia czterech zmiennych Speeddata są następujące: v_ TCP reprezentuje liniową prędkość ruchu robota, v_ Rot reprezentuje prędkość obrotową robota, v_ Leax reprezentuje liniową prędkość roboczą osi zewnętrznej, v_ Reax reprezentuje prędkość obrotową osi zewnętrznej.Jeśli nie ma osi zewnętrznej, dwóch ostatnich nie trzeba modyfikować.
4. Dostosowane dane można wywołać w programie RAPID.