2023-07-03
1. Ogrodzenie zabezpieczające musi być wystarczająco mocne, zamocowane i nieruchome, aby operatorzy nie mogli go łatwo złamać lub zdemontować.Jednocześnie samo ogrodzenie nie powinno mieć ostrych krawędzi ani narożników, a także nie powinno zawierać potencjalnie niebezpiecznych elementów.
2. Zewnętrzna część ogrodzenia ochronnego musi wyraźnie wskazywać aktualny stan robota (uczenie, obsługa, konserwacja).Zapobieganie błędnej obsłudze robotów i urządzeń peryferyjnych za pomocą pomocy dydaktycznych, interfejsów człowiek-maszyna itp.
3. Proszę oznaczyć farbą obszar niebezpieczny na ziemi z uwzględnieniem zasięgu ruchu robotów i otaczającego sprzętu.Ponadto należy pozostawić wokół wystarczającą przestrzeń bezpieczeństwa i zainstalować urządzenia zabezpieczające dla operatorów, aby uniknąć nienormalnych operacji lub sytuacji awaryjnych.
4. Przed uruchomieniem robota należy sprawdzić, czy przycisk „Zatrzymania awaryjnego” działa normalnie.Sprawdź nazwy i funkcje wszystkich niezbędnych przełączników, wyświetlaczy i sygnałów do obsługi robota.
5. Przed uruchomieniem robota najpierw potwierdź, czy początek robota jest prawidłowy i czy działanie każdej osi jest normalne.Podczas pracy operator powinien zawsze patrzeć na robota od przodu.
6. Podczas działań szkoleniowych i konserwacyjnych personel nadzorujący bezpieczeństwo musi być rozmieszczony poza ogrodzeniem ochronnym.Jeśli robot wyczuje nieprawidłowy ruch podczas uczenia lub konserwacji, osoba nadzorująca musi szybko i łatwo wykonać operację „zatrzymania awaryjnego”.Ponadto osoby nadzorujące bezpieczeństwo muszą być osobami, które ukończyły szkolenie w zakresie bezpieczeństwa i przeszły oceny bezpieczeństwa.
7. Po użyciu pilota do nauki należy go przywrócić do pierwotnej pozycji i upewnić się, że jest bezpiecznie umieszczony.Jeśli uczący się programator zostanie przypadkowo umieszczony na robocie, urządzeniu lub podłożu, gdy robot jest w ruchu, może on zderzyć się z robotem lub wyposażeniem, co może spowodować obrażenia ciała lub uszkodzenie sprzętu.Zapobiegaj przypadkowemu upuszczeniu pomocy dydaktycznych, które mogą spowodować awarię robota, co może prowadzić do obrażeń ciała lub wypadków związanych z uszkodzeniem sprzętu.
8. Jeśli chcesz ponownie uruchomić robota po zatrzymaniu awaryjnym, zresetuj go i uruchom ponownie poza ogrodzeniem ochronnym.Jednocześnie potwierdź spełnienie wszystkich warunków bezpieczeństwa, potwierdź zakres ruchu robota i upewnij się, że w obrębie ogrodzenia ochronnego nie ma ludzi ani przeszkód.
9. Po zakończeniu uczenia ruchu robota ustaw miękki limit robota na odległość poza zakresem uczenia robota.
10. Gdy przedmiot obrabiany jest chwytany za pomocą chwytaka pneumatycznego, metody elektromagnetycznej lub innych mechanizmów, należy użyć systemu Fail-safe, aby mieć pewność, że po nagłym odłączeniu siły napędowej mechanizmu przedmiot obrabiany nie zostanie wyrzucony.
Wyślij zapytanie bezpośrednio do nas
