Jak skonfigurować sygnały wejścia/wyjścia robotów ABB na zdalnym panelu uczącym? (Wiele obrazów)

Aby zakończyć wymianę sygnału wejścia/wyjścia (IO) między systemem robota a światem zewnętrznym, oprócz prawidłowego podłączenia płyty sygnałowej IO (konfiguracja adresu magistrali i okablowania elektrycznego) w sprzęcie, konieczne jest również skonfigurowanie typu i sygnału podłączonej karty IO w oprogramowaniu.W poprzednim artykule przedstawiono standardową kartę sygnałową IO (DSQC652) dla robotów ABB.Dzisiaj w tym artykule porozmawiamy o tym, jak skonfigurować sygnał IO robota na zawieszce uczącej.

Najpierw otwórz panel nauczania, kliknij menu ABB i wybierz Panel sterowania, jak pokazano na poniższym rysunku:

W Panelu sterowania wybierz [Konfiguracja], jak pokazano na poniższym rysunku:

W panelu Konfiguracja kliknij dwukrotnie jednostkę:

W panelu Jednostka wybierz Dodaj:

W nowym panelu Dodaj domyślna wartość tmp0 w kolumnie Nazwa.Zaproponuj wybranie znaczącej nazwy, takiej jak „IO_1”, jak pokazano na poniższym rysunku:

Następna linia [Nazwa] służy do ustawienia typu karty IO.Zakładając, że modelem karty IO, którą chcemy skonfigurować, jest DSQC652, wybierz „d652” w opcji [Typ jednostki], jak pokazano na poniższym rysunku:

Trzecia linia [Connected to Bus] służy do ustawienia magistrali dla połączenia karty IO.Tutaj wybieramy [DeviceNet1], jak pokazano na poniższym rysunku:

Po skonfigurowaniu magistrali następnym krokiem jest ustawienie adresu karty IO na magistrali.
Kliknij, aby przejść do poprzedniej strony, znajdź adres magistrali DeviceNet i zmień go na adres ustawiony przez sprzęt, na przykład 10: (Jeśli nie masz pewności, jak ustawić adres sprzętowy, zapoznaj się z tym artykułem: Jak ustawić adres DeviceNet adres magistrali standardowej karty IO robota ABB?)

Po kliknięciu [OK] konfiguracja karty IO jest zakończona.Ale zadanie nie zostało jeszcze zakończone, a każdy sygnał IO na płycie IO musi zostać skonfigurowany;
Jednostka, którą skonfigurowaliśmy wcześniej, to typ DSQC652.W DSQC652 X1 i X2 są cyfrowymi zaciskami wyjściowymi, podczas gdy X3 i X4 są cyfrowymi zaciskami wejściowymi;Adres przypisany do zacisku 1 X1 to 0, rosnący w sekwencji.(Aby uzyskać informacje na temat przydzielania adresów, zapoznaj się z tym artykułem: Zrozumienie standardowej płytki sygnałowej IO dla ABB Robotics — DSQC652)
Teraz musimy skonfigurować zacisk 1 (adres 0) X1 (wyjście cyfrowe).Najpierw w [Konfiguracja] znajdź [Sygnał]:

Kliknij dwukrotnie, aby otworzyć panel Signal i kliknij Dodaj:

Nadaj nazwę nowo dodanemu sygnałowi, na przykład „IO1_Q0”:

Następnie ustaw „Typ sygnału”.
X1 jest wyjściem cyfrowym, wybierz tutaj „Wyjście cyfrowe”, jak pokazano na poniższym rysunku:

Przypisz ten sygnał do jednostki IO_ 1:

Ustaw adres jednostki odpowiadający sygnałowi [Mapowanie jednostki].Ponieważ bieżącym ustawieniem jest zacisk 1 X1 i przypisany mu adres to 0, [Mapowanie jednostek] jest ustawione na 0, jak pokazano na poniższym rysunku:

W porządku, tutaj zakończyliśmy konfigurację standardowej karty we/wy DSQC652 i konfigurację sygnału zacisku 1 X1 na karcie we/wy.Tę samą zasadę można zastosować do konfiguracji innych zacisków sygnałowych.