Definicja robotów przemysłowych Roboty to dziedzina, która obejmuje szeroki zakres dziedzin, ma wiele zastosowań i szybko się rozwija.Roboty przemysłowe, najprościej mówiąc, to roboty używane w przemyśle przemysłowym do wspomagania produkcji.Wraz z rozwojem technologii różne kraje na całym świecie sukcesywnie zakładały własne stowarzyszenia branżowe, w tym głównie IFR (International Federation of Robotics), RIA (American Robotics Association), JRA (Japan Robotics Association) i tak dalej.
IFR (International Federation of Robotics) to autorytatywna organizacja w branży robotyki przemysłowej, założona w 1987 roku i wymieniona jako organizacja pozarządowa przez ONZ.Corocznie gromadzi i publikuje informacje branżowe.
IFR, Międzynarodowa Federacja Robotyki
RIA (American Robotics Association), założone w 1974 roku, jest wyspecjalizowanym stowarzyszeniem w branży robotyki w Stanach Zjednoczonych.
RIA, Stowarzyszenie Przemysłu Robotycznego
JRA (Japan Robotics Association) zostało założone w marcu 1971 roku jako „Sympozjum Robotyki Przemysłowej JIRA” i zostało przemianowane na JRA w 1994 roku.
Chociaż różne instytucje mają różne definicje robotów przemysłowych, są one zasadniczo podobne, głównie posługując się definicjami Amerykańskiego Stowarzyszenia Robotyki RIA i Międzynarodowej Organizacji Normalizacyjnej ISO. Definicja Amerykańskiego Stowarzyszenia Robotyki (RIA) brzmi: „Roboty przemysłowe to wielofunkcyjne ramiona robotyczne z możliwością programowania, które służą do przenoszenia materiałów, części, narzędzi i specjalistycznych urządzeń oraz wykonywania różnych zadań poprzez programowalne działania Definicja Międzynarodowej Organizacji Normalizacyjnej (ISO) ISO8373-2012 brzmi: „Wielofunkcyjny mechaniczny siłownik ze zautomatyzowanym sterowaniem i powtarzalnym programowaniem, który ma trzy lub więcej wspólnych osi i może obsługiwać różne aplikacje automatyki przemysłowej za pomocą zaprogramowanych programów”.- Definicja ta została przyjęta przez IFR. Definicja chińskiej normy krajowej GB/T12643-2013: Roboty przemysłowe to rodzaj „wielofunkcyjnej maszyny obsługującej wiele stopni swobody, która może automatycznie pozycjonować i kontrolować, wielokrotnie programować i obsługiwać materiały, części lub narzędzia w celu wykonania różnych zadań .
Typ robota przemysłowego W historii istniało wiele typów robotów przemysłowych, takich jak roboty z kartezjańskim układem współrzędnych, roboty z cylindrycznym układem współrzędnych i tak dalej.Wraz z upływem czasu i rozwojem technologii rodzaje produktów robotów przemysłowych wprowadzane na rynek przez głównych producentów to głównie roboty przegubowe (roboty przegubowe pionowe), roboty równoległe oraz roboty SCARA. Roboty przegubowe są obecnie najpopularniejszym typem robotów przemysłowych,zazwyczaj mający sześć wspólnych osi, z których każda składa się ze stopni swobody obrotu i obrotu.Imituje budowę ludzkiego ramienia: od dołu do góry przedramię składa się z 1-2 osi, a ramię z 3-6 osi.Zdecydowana większość produktów robotów przemysłowych wprowadzonych na rynek przez głównych producentów to produkty tego typu, ponieważ roboty przegubowe mają szeroki zakres operacji i elastycznych ruchów, co czyni je powszechnie stosowanymi.
Roboty równoległe są używane głównie do przenoszenia materiałów, zwykle z trzema, czterema lub sześcioma przegubowymi osiami.Charakteryzują się prostą strukturą, dużą szybkością, wysoką dokładnością pozycjonowania i niewielkimi gabarytami.Łącząc widzenie maszynowe, śledzenie linii przenośnika i użycie robotów równoległych, można stworzyć wysoce elastyczną linię produkcyjną do transportu materiałów.
Roboty SCARA są używane głównie do przenoszenia materiałów i prac montażowych i generalnie mają cztery osie przegubowe, składające się z trzech osi obrotowych i jednej osi przegubowej, która porusza się w górę i w dół.Charakteryzuje się elastycznym działaniem, prostą strukturą, dużą szybkością i wysoką dokładnością pozycjonowania.
Elementy robotów przemysłowych Zdecydowana większość robotów przemysłowych stosowanych we współczesnej automatyce przemysłowej to wciąż roboty uczące i odtwarzające, zwykle złożone z dwóch podstawowych części: ramienia robota i układu elektrycznego.
Krótka historia rozwoju robotów przemysłowych W 1947 roku Argonne National Laboratory w Stanach Zjednoczonych opracowało zdalnie sterowane ramię robota w oparciu o potrzeby rozwojowe przemysłu wojskowego i nuklearnego. W 1948 roku Argonne National Laboratory w Stanach Zjednoczonych opracowało mechaniczne ramię robota typu master-slave. W 1954 roku amerykański wynalazca George Devol złożył wniosek o patent na roboty przemysłowe i uzyskał zezwolenie w 1961 roku. W 1958 roku Joseph F` Engelberger, znany amerykański ekspert w dziedzinie robotyki, założył firmę Unimation, a Joseph Engelberger znany jest również jako „ojciec robotów”. W 1959 roku amerykańska firma Unimation wykorzystała patent George'a Devola do opracowania pierwszego na świecie prawdziwie przemysłowego robota, Unimate. W 1961 roku General Motors w Stanach Zjednoczonych zastosował roboty przemysłowe Unimate do procesów takich jak układanie odlewów ciśnieniowych. W 1967 roku w Japonii powstało Robot Research Association. W 1969 roku szwedzka firma ASEA (ABB) opracowała pierwszego robota do opryskiwania i wprowadziła go do użytku w Norwegii. W 1970 roku w Stanach Zjednoczonych odbyło się pierwsze Stowarzyszenie Akademickie Robotyki Przemysłowej, promujące rozwój badań związanych z robotyką. W 1971 roku powstało Japońskie Forum Robotów Przemysłowych JIRA. W 1971 roku niemiecka firma Kuka wprowadziła roboty amerykańskiej firmy Unimation do udostępnionej publiczności zautomatyzowanej linii produkcyjnej spawania. W 1972 roku Kawasaki Corporation z Japonii podpisała umowę licencyjną z Union Corporation ze Stanów Zjednoczonych na opracowanie pierwszego japońskiego robota przemysłowego „Kawasaki Unimate2000”. W 1972 roku w Japonii powstała firma FANUC. W 1973 roku niemiecka firma Kuka opracowała pierwszego na świecie 6-osiowego robota napędzanego elektromechanicznie, Famulusa. W 1974 roku firma FANUC Corporation z Japonii rozpoczęła opracowywanie i produkcję robotów przemysłowych. W 1974 roku szwedzka firma ASEA (ABB) opracowała pierwszego na świecie sterowanego mikrokomputerem, w pełni napędzanego elektrycznie 5-osiowego robota malującego IRB6. W 1974 roku powstało Amerykańskie Stowarzyszenie Robotyki (RIA). W 1977 roku japońska firma Yaskawa Corporation opracowała pierwszego w pełni elektrycznego robota MOTOMAN-L10 w Japonii. W 1978 roku niemiecka firma REIS (obecnie członek KUKA) opracowała pierwszego na świecie sześcioosiowego robota RE15 z niezależnym systemem sterowania do demontażu oprzyrządowania na liniach produkcyjnych do odlewania ciśnieniowego. W 1979 roku firma NACHI Corporation z Japonii opracowała pierwszego na świecie przegubowego robota napędzanego silnikiem. W 1983 Unimation Corporation została przeniesiona do Westinghouse Electric Company w Stanach Zjednoczonych. W 1983 roku japońska firma OTC opracowała pierwszego na świecie robota przemysłowego z funkcją nauki programowania. W 1984 roku firma Adept Company w Stanach Zjednoczonych opracowała pierwszego na świecie robota SCARA z bezpośrednim napędem silnikowym, bez przekładni i zawiasów. W 1987 roku powstała Międzynarodowa Federacja Robotyki (IFR). W 1994 roku Japan Industrial Robotics Forum zostało przemianowane na Japan Robotics Association JRA. W 2005 roku japońska firma Yaskawa Corporation opracowała dwuręcznego siedmioosiowego robota przemysłowego. W 2006 roku sprzedaż robotów przemysłowych japońskiej firmy Yaskawa przekroczyła 150 000 sztuk. W 2008 roku sprzedaż robotów przemysłowych firm FANUC i Yaskawa w Japonii przekroczyła 200 000 sztuk. W 2009 roku szwajcarska firma ABB opracowała najbardziej precyzyjnego i najszybszego sześcioosiowego małego robota IRB120 na świecie. W 2011 roku sprzedaż robotów przemysłowych firmy FANUC w Japonii przekroczyła 250 000 sztuk. W 2014 roku niemiecka firma REIS połączyła się z niemiecką firmą KUKA. W 2014 roku szwajcarska firma ABB opracowała pierwszego na świecie robota przemysłowego, YuMi, który naprawdę umożliwia współpracę człowiek-maszyna. W 2017 roku China Midea nabyła firmę KUKA z Niemiec.
Etymologia Robot pochodzi od języka czeskiego Robota.Robota po raz pierwszy pojawił się w scenariuszu czeskiego dramaturga Karela Capka z 1920 r. „Uniwersalny robot Rosam”, co oznacza „kulis”.
BB-8 w Gwiezdnych Wojnach
Robotyka pochodzi z książki „Me, Robotics” Isaaca Asimova.
Isaac Asimov jest jedną z reprezentatywnych postaci amerykańskiego science fiction, a jego główne dzieła to „Seria bazowa”, „Trylogia imperium galaktycznego” i „Seria robotyki”.
Isaac Asimov i „Trzy zasady robotyki” Zasada 1: Roboty nie mogą szkodzić ludziom ani wyrządzać im krzywdy z powodu ich bezczynności. Zasada 2: Roboty muszą wykonywać polecenia człowieka, chyba że są one sprzeczne z powyższymi zasadami. Zasada 3: Nie naruszając powyższych zasad, roboty powinny chronić się przed krzywdą. W 1985 roku Isaac Asimov dodał zasadę 0 w swojej ostatniej pracy „Roboty i imperium” w serii „Robotics Series”, która wykracza poza „Trzy zasady robotyki”, zgodnie z którą roboty muszą chronić ogólne interesy ludzkości przed krzywdą, a drugą na tej przesłance należy ustanowić trzy zasady.
