2023-03-15
Zrobotyzowane pakiety ubrań mają za zadanie chronić, zarządzać, zabezpieczać i prowadzić kable i węże przez miliony cykli roboczych.Te wysokie wymagania nakładają ogromne obciążenie na każdy element systemu.Niestety zdarzają się awarie.Kwestią jest kiedy, a nie czy pojawi się problem.Ponad 85 procent przestojów robotów wynika z awarii opakowań.Aby jak najlepiej ograniczyć awarie, ważne jest, aby wybierać rozwiązania z punktu widzenia konkretnej aplikacji, a także całego systemu.Innymi słowy, każdy robot ma zadanie do wykonania.Dlatego pakiety ubrań powinny być specjalnie zaprojektowane pod kątem pełnego cyklu pracy każdego zadania.Wiele firm ma systemy „gotowe do zainstalowania” oparte na modelu robota;niektóre mają narzędzia do projektowania online.Należy je jednak traktować jedynie jako punkt wyjścia, ponieważ sugerowane rozwiązanie może pasować do robota, ale może nie pasować do zastosowania.Pomyśl o tym w ten sposób, nosimy różne ubrania w zależności od zadania lub wydarzenia, takiego jak koszenie trawnika lub chodzenie na urodziny.Prawidłowy?Ty się nie zmieniłeś, ale „aplikacja” tak.
Czytaj dalej, gdy przyjrzymy się niektórym głównym komponentom składającym się na pakiet ubioru i wyjaśnimy rolę, jaką odgrywają w systemie ochronnym dla konkretnego pakietu wypełnienia.
Jest to pierwsza linia obrony w ochronie pakietu wypełnienia.Rura falista obejmuje kable i węże na większości ich długości, począwszy od płyty podstawowej poniżej osi 1 do ich wyjścia na osi 6. Najczęściej stosowanym materiałem jest poliamid (PA12).Plastik (PV), poliuretan (PU) i inne materiały mogą być wykorzystywane w zależności od środowiska i/lub zastosowania.Ważne jest pozostawienie wystarczającego luzu, aby uniknąć katastrofalnych awarii, które niepotrzebnie odsłaniają pakiet wypełnienia (patrz rysunek 1).
Ten jednoczęściowy system łączy rurę karbowaną z metalowymi wspornikami lub uchwytami do rur.Może być zainstalowany w stałej pozycji lub na łożysku obrotowym/obrotowym kołnierzu, umożliwiając ruch w razie potrzeby.
Połączenia przegubowe są stosowane, gdy wymagany jest ruch sferyczny rury falistej w osi 6. Strukturalnie, połączenie przegubowe musi być bardzo wytrzymałe, aby wytrzymać naprężenia mechaniczne, jakie będzie znosić.W terenie obserwuje się dwa rodzaje połączeń.
(A) Dwuczęściowy przegub zapewnia ruchy kątowe w zakresie +/- 11°.
(B) Dodatkowym typem jest kula z gniazdem.Podobny do przegubu Heima, przegubu kulowego lub przegubu kardanowego, zapewnia sferyczne „odciążenie” w punkcie wyjścia opakowania wypełniającego.Oferuje ruchy kątowe w zakresie +/- 15°.
Czasami nazywany rekolekcjami wiosennymi lub systemem recyrkulacji.System sprężyny powrotnej umożliwia bezpieczne przesuwanie części pętli serwisowej rury falistej między osią 3 a osią 6.
Wersja ROBOTEC SYSTEMS — Ro-Box — może być układana na trzech wysokościach bez dodatkowych wsporników, wykorzystuje bardziej wydajną/trwalszą technologię sprężyn naciskowych i ma trzy specyfikacje napięcia sprężyn, aby dopasować obliczenia siły na podstawie pakietu wypełnienia.Dodatkowo wykorzystuje system „quick clip”, czyli plastikowe klipsy łączące półskorupy Ro-Box.Pozwala to na szybszą instalację i wymianę niezbędnych elementów zestawu ubioru (rury faliste, dopasowane przewody/węże) bez użycia narzędzi lub innego sprzętu.
Działa na tej samej koncepcji, co system zamknięty, bez dodatkowej rury energetycznej.System zewnętrzny jest mniej niezawodny;dlatego jest zwykle używany do rur próżniowych lub gdy dodaje się lżejsze węże w celu dostosowania do modernizacji EOAT.
Stosowany do prowadzenia rur karbowanych, jak również jako część zewnętrznego systemu sprężynowego powrotu.Trąbkę można przymocować do łożyska obrotowego, gdy potrzebny jest ruch w środkowej części rury falistej.
Ten metalowy element podtrzymujący mocuje pakiet opatrunku do osi 6 za pomocą zacisku do rur.Typowe awarie to pęknięcie spoiny i wygięcie odcinka rury.
Te awarie mogą prawdopodobnie spowodować nieodwracalne uszkodzenie EOAT.W branży jest również określany jako rakieta tenisowa, patelnia i/lub podpórka pod nadgarstek.
Łączy i zabezpiecza uchwyt systemowy do zacisku pierścieniowego Axis 6 lub precyzyjnej rurki.Kołnierz montażowy służy jako uchwyt dla łożyska obrotowego i płyty podstawy.
Jest to powszechnie znane jako gwiazda telewizji kablowej.Zasadniczo jest to specjalnie zaprojektowana przelotka, podobna do dławika kablowego z wieloma otworami, która jest umieszczana na każdym końcu rury falistej.Gwarantuje to, że pakiet wypełnienia jest bezpiecznie utrzymywany na miejscu i minimalizuje boczne ruchy pchająco-ciągnące.Ze względu na różne pakiety wypełnień, ten element jest indywidualnie projektowany i docinany do każdego pakietu sukienek.
Mocuje uchwyt systemu do zacisku rurowego.Wiele otworów jest wierconych i gwintowanych, co umożliwia ustawienie uchwytu systemowego pod optymalnym kątem.Zmniejsza to naprężenia rury falistej.
Służy do minimalizowania zużycia rur falistych, gdy „wężują się” po ramieniu robota.Może być również wykorzystany w sytuacjach naprawczych jako sposób na połączenie dwóch kawałków rur falistych.Należy rozważyć użycie wersji bez śrub, ponieważ spowoduje to uszkodzenie lakieru, a czasem aluminiowego odlewu robota (rysunek 2).HELUKABEL oferuje system „quick clip”, który zabezpiecza dwie połówki bez użycia narzędzi i może swobodnie obracać się na rurze falistej (rysunek 3).Ten sam system zacisków jest zastosowany w zamkniętym systemie sprężyny powrotnej Ro-Box.
Metalowe wsporniki zapewniają podstawową wytrzymałość każdego systemu opatrunkowego mocującego cały system do odlewów robotów.Należy stosować stal konstrukcyjną, taką jak 1.0037 lub A36.Profile aluminiowe są tańsze, ale przedwcześnie ulegają awarii.
Ten element łączy rurkę karbowaną lub uchwyt systemowy z gwiazdą kablową.Są one instalowane na każdym końcu robota.
Rura ze stali ocynkowanej używana, gdy wsporniki metalowe nie są opłacalne lub mogą ograniczać ruch pakietu odzieży.Najczęściej używany, gdy dodatkowy zestaw opatrunkowy omija płytę podstawy robota.
Wyślij zapytanie bezpośrednio do nas
