Typowe usterki i sposoby obsługi siódmej osi robotów

Wraz z powszechnym zastosowaniem siódmej osi robotów coraz bardziej cenione są metody codziennej konserwacji i utrzymania siódmej osi.Bez względu na typ maszyny, aby zmaksymalizować jej wartość, wymaga ona odpowiedniej konserwacji i konserwacji.Poniżej znajduje się krótki opis typowych usterek i odpowiadających im metod obsługi siódmej osi robota Kubik w codziennych operacjach z dwóch aspektów technologicznych:

Rozwiązywanie problemów:
Błąd 1:Kontrolka pracy sterownika siódmej osi jest normalna, ale kąt działania jest bardzo różny;Powód: Wózek obrabiarki pracował z dużą prędkością przez długi czas, a powtarzalna dokładność pozycjonowania uchwytu narzędzia odbiegała podczas długotrwałego użytkowania.
Błąd 2: Płyta ciągnąca może za każdym razem dokładnie powrócić do punktu początkowego obróbki, ale skala obrabianego przedmiotu wciąż się zmienia.Powód: Ogólnie spowodowane przez wrzeciono, szybkie obracanie się wrzeciona powoduje poważne zużycie łożyska, co powoduje zmiany skali obróbki.
Rozwiązanie powyższych dwóch rodzajów usterek: użyj czujnika zegarowego, aby oprzeć się o dolną część uchwytu narzędziowego, a następnie wykonaj program cyklu stałego poprzez korektę systemu.Sprawdź powtarzalną dokładność pozycjonowania płytki przeciągającej, wyreguluj luz pręta śrubowego i wymień łożysko.Użyj czujnika zegarowego, aby sprawdzić powtarzalność pozycjonowania uchwytu narzędziowego, wyregulować maszynę lub wymienić uchwyt narzędziowy.
Dokładne utrzymanie skali obrotu:
Skala obrotu robota w siódmej osi jest precyzyjna, a wykończenie powierzchni jest słabe.
Przyczyna usterki: Możliwe, że końcówka narzędzia jest uszkodzona i nieostra.Możliwe jest również, że siódma oś rezonuje i jest ułożona nierówno, co skutkuje niewielkimi odchyleniami w technologii obróbki.
Rozwiązanie: Usuń części narzędzia, które nie są ostre po zużyciu lub uszkodzeniu, i wybierz lepsze narzędzie do wyrównania od podstaw.Gdy pojawia się rezonans lub ustawienie jest niestabilne, konieczne jest wyregulowanie poziomu i stabilne ustawienie.